הדגמה לחישוב כוחות ומומנטים באמצעות רצועת שיניים:

כאשר מתייחסים לתמסורת רצועת שיינים נתייחס לחישוב 2 פרמטרים חשובים.

האחד, מומנט הנעה והשני, מהירות ההתקדמות.

תחילה נתייחס אל מומנט ההנעה; מומנט הנעה הוא בעצם כמות הכוח שתדרש מהמנוע על מנת לבצע תזוזה ראשונית של המערכת, מומנט ההנעה יוכל להיות קטן  במקרים של מכונות פשוטות למשל כמו מדפסות תלת

מימד והוא גם יכול להיות גדול מאוד במקרה של זחל של טנק למשל. גודל מומנט ההנעה משתנה לפי כמות

הכוח אשר מופעלת על גלגלי השיניים.

בכדי לחשב את מומנט ההנעה=(Mt) נתייחס לכמה פרמטרים שונים; 

1. כמות המשקל אשר מופעלת על המערכת=(P).

2.  מספר גלגלי השיניים אשר מעורבים במערכת=(N).

3. המרחק ממרכז הגלגל אל רצועת השיניים-קוטר=(D).

4. כמות החיכוך (במקרה שלנו נתעלם ממנה).

והחישוב יראה כך:

                                                                  Mt = F*D
לדוגמא: (ראה איור) 
נניח שכמות המשקל אשר מופעלת על המערכת היא 100 Kg, מכך נסיק כי 100Kg=P.
נתון לנו כי מספר גלגלי השיניים המעורבים בתמסורת הם שניים, מכך נסיק כי N=2.
לאחר ששני הפרמטרים האלו נתונים נחלק את המשקל המופעל על המערכת במספר גלגלי השיניים (תמיד מתחלק בצורה שווה) וכך ניתן להסיק כי F=50Kg. 
כעת, נחפש את D, נתון לנו שהמרחק בין מרכז גלגל השיניים אל קצהו הוא 10 ס"מ, מכך נסיק כי
ס"מD=10.
לאחר שכל הנתונים ידועים לנו, ניתן למצוא את מומנט ההנעה Mt. 
נקח את F אשר ידוע לנו שהוא 50Kg ונכפיל אותו בD אשר גילינו שהוא 10ס"מ.
מדוע להכפיל בין הפרמטרים ולא לחלק? מכיוון שככל שזרוע הגלגל (המרחק בין מרכזו של הגלגל אל קצהו) גדולה יותר כך מומנט ההנעה רק יגדל, ולא יקטן- מכיוון זאת נכפיל בין הפרמטרים ולא נחלק.
נחשב F*D ונקבל תוצאה של 500. 50*10. ומכך נסיק כי מומנט ההנעה במערכת זו הוא Mt=500Nm.