מנוע סרבו - עילאי גל

xzxzxz.jpeg

מטרת הרכיב: מנוע מופעל בצורת הנעה זוויתית ובשל תכונה זו ניתן לבצע איתו פעולות רבות.

אופן פעולת הרכיב (פשוט):


מנוע הסרוו מורכב ממנוע וחיישן עבור המיקום . מנוע SERVO זקוק לבקר שיכול לשלוח אליו את האותות המתאימים להפעלה שלו. כאשר המנוע מקבל את הפקודה, הוא נע על פי הבקשה אל הזווית הנבחרת בעזרת תנועה זוויתית. הסרבו הינו מנוע מאוד יעיל וזול ונוכל להשתמש בו בהרבה מן המערכות שנבנה בשל תכונותיו המיוחדות כגון: דיוק מירבי, תיקון שיגאות, חזק יחסית לגודלו ועוד...

הסבר פנימי של אופן פעולת הרכיב

 סיבוב הפוטנציומטר גורם לשינוי ההתנגדות הנמדדת ובהתאם לשינוי מפל המתח הנמדד על פניו. כל עוד יש הבדל (שגיאה) בין המתח המצוי ולבין המתח הרצוי, מנוע ה-DC הנמצא בתוך הסרוו, ימשיך לנוע בכיוון המתאים עד להגעת הזווית הרצוייה.

Screen Shot 2021-06-29 at 14.32.59.png
Screen Shot 2021-06-29 at 14.36.57.png
Screen Shot 2021-06-29 at 14.41.22.png
Screen Shot 2021-06-29 at 14.46.29.png
Screen Shot 2021-06-29 at 14.50.21.png

?לאיזו מטרות מומלץ לבחור במנוע סרבו

התכונה המייחדת את המנוע סרבו מרוב המנועים האחרים היא שהמנוע פועל בתנועה זוויתית ולא קווית. נתון זה מאפשר לנו להרכיב מערכות שזקוקות לתנועה בזוויות מסוימות בין 0-180 מעלות. בנוסף, המנוע הוא מנוע מאוד מדוייק ולכן השימוש בו מפיק תעולת רבה.


:חלופות לרכיב (יתרונות וחסרונות)
למנוע סרבו יש מספר רב של סוגים  אך לכל אחד יתרונות וחסרונות וכדי לבחור יש להבין ראשית מהי מטרתו של המנוע במערכת שאותה בונים.

:בחירת מנוע סרוו

כאשר באים לבחור מנוע סרוו מתאים למשימה יש להתחשב במספר גורמים. הגורם הראשון הוא כמה מומנט כח נדרש לביצוע המשימה? מומנט מחושב על ידי מכפלה של הכח אותו צריך להפעיל במרחק מקו פעולת הכח אל ציר הסיבוב של המנוע. בדף נתוני היצרן של המנוע ניתן למצוא את (גודל המומנט) Torque

הגורם השני הוא מהירות המנוע - מה גודל הזוית שהמנוע עובר בשניה אחת. גורם זה חשוב כדי לאפשר למערכת להגיב מהר לשינויים בסביבת הפעולה של המערכת. מנוע מהיר ניתן להאט בתוך התוכנה בצורות שונות, אך מנוע איטי לא ניתן להאיץ בתוכנה.

הגורמים הבאים בעלי חשיבות דומה ויש לקחת אותם בחשבון בתכנון: גודל פיזי של המנוע שנדרש לקחת בחשבון בתכנון מיקום המנוע ואופן חיבורו לשלדת המערכת. מתחים וזרמים הנדרשים לפעולה יעילה של המנוע, קובעים את גודלו של מקור המתח החיצוני ורכיבי בקרה נוספים להבטחה של אספקת מתח/זרם כנדרש.

Screen Shot 2021-06-29 at 15.03.06.png
לוגו חוף השרון.png